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HMA管徑150mm到400mm管道CCTV檢測機器人，是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板作為主控，通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

HR4螺旋式推進全地形管道機器人河道暗渠用，適用于淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

HT5毫米級精度管道CCTV測量機器人，適用管徑DN200-DN3000，可對管道變形、沉積、缺陷尺寸等管道參數進行毫米級精度測量，為養護與修復作業提供數據支撐，適用于對于精度和可靠性要求較高的工程測量任務。

X5-HW大型長距離排水管道CCTV檢測機器人,適應管徑范圍為800mm-4000mm，檢測距離可達2000米，是一款為大型長距離排水管道設計的產品。

IP68箱涵檢測機器人履帶式非常規管道CCTV，由履帶式爬行器、電纜盤和控制終端組成。爬行器采用履帶結構，搭載前后擺臂，實現多姿態變化。適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續彎道等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境。