拓普康測量機器人應用于填筑碾壓施工質量監控系統

土石方填筑工程中，碾壓施工質量好壞，對結構的安全與壽命具有決定性的影響。有效的壓實能夠確保結構的承載力、穩定性和耐久性，防止沉陷。隨著施工規模、施工強度的增長，對土石方填筑施工的質量控制提出了更高要求，傳統的人工質量管理機制已滿足不了當前大規模機械化施工和施工進度的要求。

目前國內水電建設中，土石壩碾壓施工主要采取雙控制：過程控制和終參數控制，但目前過程控制中主觀性比較強，主要依賴操作人員的工作經驗，終參數控制采取點抽檢，存在檢測周期長，結果不能真實反映倉面壓實質量的現實問題。

因此，武漢大學測繪學院研究一種具有連續性、實時性、高精度、自動化、智能化等特征的土石方填筑碾壓施工質量監控系統，對填筑碾壓施工過程進行實時監測，并及時反饋施工人員進行控制和調整，使填筑碾壓施工質量始終處于真實受控的狀態，這對于土石方填筑工程的施工質量有著重要的實際意義。

• 高頻實時位置信息

• 實時碾壓參數信息

• 智能顏色標記碾壓次數

• 圖形可視化顯示

• 歷史可追溯、在線發布

監控系統硬件功能介紹：

測角精度：1″

采用超聲波馬達直接驅動

旋轉范圍：360°（垂直向和水平向）

旋轉速度：180°/秒(20℃時)

測程（圓棱鏡）：5600米

測距精度（圓棱鏡）：1mm＋2ppm×D

測程（無棱鏡）：1000米

測距精度（無棱鏡）：2mm＋2ppm×D

補償范圍：±5.5′

補償單位：1″

其它參數：

防水防塵等級IP65

標配藍牙無線通訊

藍牙通訊距離600米（與RC-PR5A通訊測試）

4.3寸雙面彩色觸屏

24鍵單面帶背光鍵盤

支持二次開發

應用案例：大壩壩體、路基壓實

拓普康測量機器人應用于填筑碾壓施工質量監控系統